|
型號(hào)
|
KV-H20
|
|
一般規(guī)格
|
類型
|
定位/高速計(jì)數(shù)器單元
|
|
電源電壓
|
本體側(cè) : 由KV-700 CPU單元供給、I/O側(cè) : 24VDC ±10%
|
|
消耗電流
|
本體側(cè) : 185mA (連接KZ-HP1時(shí)為280mA)、I/O側(cè) : 150mA
|
|
環(huán)境溫度
|
0至+50?C (無凍結(jié))*1*2
|
|
保存溫度
|
-20至+50°C*1
|
|
相對(duì)濕度
|
5至85% (無冷凝)*1
|
|
耐電壓
|
AC 1,500 V，1 分鐘，電源端子和 I/O 端子間、外部端子與外殼之間
|
|
耐噪性
|
1500Vp-p 脈沖寬度 1μs, 50ns (通過噪聲模擬器)
|
|
耐振動(dòng)
|
間歇振動(dòng)時(shí)
|
頻率10至57Hz
|
振幅0.075mm*3
|
|
頻率57至150Hz
|
加速度9.8 m/s2*3
|
|
連續(xù)振動(dòng)時(shí)
|
頻率10至57Hz
|
振幅0.035mm*3
|
|
頻率57至150Hz
|
加速度4.9 m/s2*3
|
|
絕緣電阻
|
50M?以上 (500VDC兆歐表測量PLC的電源端子和輸入/輸出端子之間以及全部外部端子和外殼之間)
|
|
操作環(huán)境
|
無嚴(yán)重的灰塵、腐蝕性氣體
|
|
瞬斷容許時(shí)間
|
2ms (使用時(shí)。基本上CPU單元為基準(zhǔn)。)
|
|
重量
|
約 200 g
|
|
性能規(guī)格
|
定位控制
|
控制軸數(shù)
|
同時(shí)2軸 (直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ))、獨(dú)立2軸
|
|
占有軟元件
|
每個(gè)單元5個(gè)頻道、輸出5個(gè)頻道、任意數(shù)據(jù)寄存器 (數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)280字
|
|
累計(jì)地址
|
-2147483648至+2147483647脈沖 (2的32相乘)
|
|
定位控制
|
定位模式
|
決對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)、速度控制→定位、定位→速度控制、速度控制模式 (只限獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn))
|
|
位置設(shè)定范圍
|
±99999999
|
|
啟動(dòng)時(shí)間
|
獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn) : 1.1ms、直線插補(bǔ) : 1.8ms、圓弧插補(bǔ) : 2.1ms
|
|
M代碼
|
1至255號(hào)、WITH/AFTER模式
|
|
原點(diǎn)復(fù)歸
|
原點(diǎn)復(fù)歸方式
|
高速返回 (無需原點(diǎn)前傳感器)以及CCW極限開關(guān)與原點(diǎn)傳感器共用型原點(diǎn)返回的兩種。原點(diǎn)檢測可通過原點(diǎn)傳感器、Z相的AND條件進(jìn)行設(shè)定。接通電源時(shí)的自動(dòng)原點(diǎn)返回功能。原點(diǎn)返回結(jié)束時(shí)的自動(dòng)初始鍵位移動(dòng)功能
|
|
示教
|
通過JOG移動(dòng)的當(dāng)前坐標(biāo)示教、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的直接示教、通過PLC的外部示教
|
|
高速計(jì)數(shù)器
|
2個(gè)附帶符號(hào)的24bit (-8388608至+8388607計(jì)數(shù)) 、比測儀各2個(gè)分?jǐn)?shù)比坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能、比測儀一致所致的速度變更、減速停止、規(guī)定尺寸供給減速停止
|
|
數(shù)據(jù)備份
|
EEPROM 可重寫10萬次。當(dāng)前坐標(biāo)與高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值可通過電氣二重電容器保持2個(gè)月 (25?C)。通過PLC變更的參數(shù)，將在下一次接通電源時(shí)寫入EEPROM
|
|
適用PLC
|
KV-700
|
|
咀多連接臺(tái)數(shù)
|
咀多48臺(tái) (超出16臺(tái)時(shí)，需要擴(kuò)展單元)
|
|
記憶點(diǎn)數(shù)
|
400點(diǎn) (各軸)
|
|
位置設(shè)定單位
|
mm、角度、脈沖數(shù)、附帶分?jǐn)?shù)比坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、小數(shù)點(diǎn)位置0至7位
|
|
速度設(shè)定范圍
|
1至500000p/s 自動(dòng)梯形、余弦、2次曲線、3次曲線、拋物線加減速 (啟動(dòng)速度為0至500000p/s)、設(shè)定單位為mm/s、deg/s時(shí)，可設(shè)定1至99999999
|
|
加減速設(shè)定范圍
|
1至65000 mm/s/ms、deg/s/ms、p/s/ms
|
|
加減速控制單位
|
加速 : 1ms、減速 : 2ms
|
|
連續(xù)動(dòng)作
|
減速后待機(jī)、減速后立刻開始、不減速而連續(xù)加減速
|
|
脈沖輸出形式
|
線性驅(qū)動(dòng)輸出、1/2脈沖方式
|
|
外部界面
|
輸入 : 24VDC 光電耦合器輸入、輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 300mA)沒有過流保護(hù)電路
|
|
5V電源
|
5V±10% 咀大100mA (輸入連接器 對(duì)13、14施加24VDC時(shí))
|
|
傳感器定位
|
通過停止傳感器的任意點(diǎn)定位
|
|
夾板裝載
|
相對(duì)量加算反復(fù)、返回功能
|
|
錯(cuò)誤顯示
|
向KZ-HP1、CPU單元輸出錯(cuò)誤內(nèi)容
|
|
瞬斷檢測
|
發(fā)生瞬間中斷錯(cuò)誤，停止運(yùn)轉(zhuǎn)
|
|
自我診斷
|
可通過硬件異常、各種參數(shù)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編號(hào)、信息進(jìn)行診斷
|
|
參數(shù)的設(shè)定
|
KZ-HP1 示教單元或?qū)Ｓ脜?shù)設(shè)定顯示器 也可通過軟件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的設(shè)定與繼電器的控制進(jìn)行
|
|
*1 系統(tǒng)的保修范圍。
*2 以控制盤內(nèi)的單元下方溫度規(guī)定。
*3 符合JIIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)的掃描次數(shù) : X、Y、Z各方向10次80分鐘
|
